10世纪30年代曾经，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。维修电主轴随着滚动轴承制作技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承。这种轴承供给方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变化幅度较大的工作条件，因此得到广泛的使用。

但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的长处,特别是各种多油楔的动压轴承，在一些精加工机床如磨床上用得许多。50年代今后出现的液体静压轴承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需求一套杂乱的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上。

气体轴承高速性能好,但由于承载才能小,并且供气设备也杂乱，主要用于高速内圆磨床和少量超精细加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载才能较大的长处，主轴维修 并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精细加工机床。